说到自动门，大家一定不陌生，顾名思义，是一种可以自主完成开合的门，在门附近有活动物体移动时，门扇的识别控制系统将会信号传递给控制单元，实现开启或者关闭，控制开闭过程的系统。
其实自动门最开始在应用在建筑物是在二十世纪以后的时代
二十世纪20年代末尾，一家美国的超市开业了，自动门开始应用于商业，在此以后，1945年，世界上第一个自动门品偶开发了油压和空气自动门，新大楼的前门也在使用中。
到1962时，电型开始出现，随着城市建设的发展，自动门技术领域逐年增加。刚开始时，很难用电源来控制电动机的转速，我们必须控制油压和气压的速度、转换，但由于能源效率低，然而，随着电气控制技术的发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电机的电动自动门已逐渐成为主流。例如，各种自动特殊门具有可识别的控制，如：感应自动门(红外感应,微波感应,触摸感应,脚踏感应)、刷卡自动门等。利用脚踏板、光电束等作用以电力、气压或液压为动力自动启闭门扇的系统。今年一世纪，该装置自动打开了建筑物的大门，是希腊最早的英雄用气动和液压驱动的自动门。坛的坛膨胀空气和转动轴通过水的重量，打开门.祭坛熄灭，门自动关闭。
20世纪50年代后，自动门应用日渐广泛，形成批量生产。许多大型银行、宾馆、酒店、大厦为提高档次和服务水平，为了与高层次的建筑相匹配，竞相采用自动门，促进了自动门的迅速发扎。70年代后的大批量生产与应用。目前，自动门的主要生产国是美国、德国、意大利、荷兰和日本等发达国家。自动门在我国应用较晚，早期引进国外生产技术和设备，以满足日渐发展的市场需求，目前国内已有一定的技术力量和生产能力制造自己设计的自动门。80年代中期自动门工程得到迅速发展，并逐渐形成一个独立的行业。
