一、 智能学习
1.门机每次上电后，会进入学习状态
2.学习的过程中会先关门，再开门，再关门
3.学习过程主要获取门体宽度、负载重量等数据
学习三个过程全部完毕后，进入关门状态
二、 开门控制
1.检测到开门条件时，门机会自动开门，开门的过程会先加速，然后匀速，最后减速运动
2. 开门条件：开门信号、开关信号、遥控开门信号，app 开门信号，中控开门信号等。
三、关门控制
1.门打开后，检测到关门门条件时，门机会自动关门，关门的过程会先加速，然后匀速，最后减速运动 。
2.关门条件：关门信号、开关信号、遥控关门信号、APP 关门信号、中控关门信号、设置了自动关门停留时间已到等。
3.点动模式：如果不启用“自动关门”，门机进入点动模式，按一下开或开关，则开门；门打开后，会一直保持打开状态， 按一下关或开关，则关门。
四、冻结解冻（常开常关）
1.通过冻结和解冻操作，可以把门机冻结在“已打开”或“已关闭”两个状态，此时门机不响应其他任何处理（人体感应、按开关等），直到解冻为止
2.常开：在开门的过程中，或者门体已经打开后按遥控或 app 上的“冻结”按钮，可以把门机冻结在“已打开”状态，实现常开功能；此时门机会一直处于开门状态，直到按遥控或 app 上的“解冻”按钮为止，恢复到正常状态。
3.常关：在关门的过程中，或者门体已经关闭后按遥控或 app上的“冻结”按钮，可以把门机冻结在“已关闭”状态，实现常关功能；此时门机会一直处于关闭状态，直到按遥控或 app 上的“解冻”按钮为止，恢复到正常状态。
五、双门联动
1.双开的双门联动，出厂时会配置好，无需设置 。
2.遇阻检测与恢复。
3.遇阻检测能有效避免夹人、机件损毁事件的发生。
4.普通遇阻：门机在开关的过程中，如果遇到阻力，会自动折返，连续三次遇阻，会进入遇阻错误状态，此时感应等一切控制都失效，手工推拉一下门体后，会恢复正常。
5.初始位置遇阻：门机开关门时，如果在初始位置遇阻，会进入遇阻错误状态，此时感应等一切控制都失效，手工推拉一下门体后，会恢复正常。
六、推门检测
1.门机处于“已关闭”或“已打开”状态时，用手轻轻拨动门体，门机会自动识别到开门或关门企图，然后自动完成开门或关门动作
七、对接门禁系统
1.选配低温电插锁（型号：YW-LOCK-150）后，可以实现授权开门功能。
2.把门禁设备的信号输出和门机的输入信号对接。
3.用 app 打开“启用锁”这个选项
4.门机关门后，会同时落锁，此时手推门无效，必须通过门禁的刷卡、指纹或人脸识别、或内部开门开关来打开门
5.低温电插锁可以长期工作不发热，安全可靠，使用寿命长， 同时断电时会自动打开，符合消防相关要求。
八、过流保护
1.电机驱动模块的过流保护：检测到电流超过额定电流未达50%时，会自动降低控制电流来调节；如果电流超过额定电流 50%以上时，会自动进入过载保护状态，此时门机不再响应任何指令，需要重新上电恢复。
2.电源模块的过流保护：电源模块检测到总电流超过 7A，持续时间超过 3 秒以上，会自动进入过载保护，此时门机相当于断电状态，3 秒左右会重新上电。
九、过热保护
1.门机内部有温度传感器，用于监控门机内部的运行温度。
2.当检测到门机内部工作温度超过 70 度时，会自动进入过热保护状态，此时门机不会响应任何操作，相当于断电状态。
3.进入过热保护状态后，等检测到工作温度低于 50 度时，门机恢复正常，会重新进入学习状态。
十、 中控对接
1.门机预留 485 通信接口，用于与云智能模块或外部中控通信用，通信协议请参见附录《中控通信协议》
2.中控可以控制门机的输入信号的状态，包括：打开、关闭、冻结和解冻等
3. 中控可以获取门机的运行数据，包括：运行状态、通信状态、工作温度、功率比、运行时间、运行次数、当前位置等。
